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序号	ASCII 码（大写）	ASCII 码对应的十六进制(HEX)	功能
1	0	0x4F	开启激光，激光开启后模块返回字符串:",OK!"
2	C	0x43	关闭激光，激光关闭后模块返回字符串",OK!"
3	S	0x53
4	D	0x44	启动自动测量过程，模块返回包含测量距离和测量信号质量的字符串，如："12.345m,0079"，表示测量距离为 12.345米，信号质量为 79。注意：1. 测量距离如果不足 10 米，那么 10 米位置由空格字符占位，保证返回的距离字符串长度不变；2. 信号质量值越小表示信号质量越好，这个值越大表示反射信号越差；3. 自动测量会根据反射面情况，在保证测量精度的前提下，自动选择不同的测量速度；4. 当测距不成功，该命令会返回错误报告字符串":Er.XX!"，其中 XX 表示不同的错误号，具体错误号请查看错误号列表。
5	M	0x4D	启动慢速测量过程，返回字符串和 D 命令一样。该命令的测量速度最慢，但是测量精度最高。
6	F	0x46	启动慢速测量过程，返回字符串和 D 命令一样。该命令的测量速度最快，但是测量精度最低，在反射面差的情况下，可能会出现错误的测量结果。通常该命令用于反射良好的测量情况下。
7	V	0x56	查询模块版本信息，返回字符串如："1702250029,29456"。其中 1702250029 为模块序列号，29456 为软件版本信息。
8	X	0x58	关闭模块，关闭模块的同时需要将 PWR_ON 引脚拉低

       连续测量模式适用于所有测量过程，如自动测量过程、慢速测量过程和快速测量过程。进入连续测量：将模块的连续测量控制引脚拉 P13.nCTRL 低后，再输入 D/M/F 三个命令中的一个后，那么模块就会开始连续测量，测量的速度根据 D/M/F 三个命令进行。测量过程中将模块的连续测量控制引脚P13.nCTRL 再次拉高，连续测量立即停止。